Русский поэт, автор и исполнитель песен. Родился 27 марта 1963 года в Обнинске. Учился в обнинской школе № 4, которую окончил в 1980 году. Ту же школу одновременно с Михаилом Щербаковым окончил писатель-фантаст Роман Злотников.

Пишет песни с 1978 года. Живёт в Москве с 1982 года. Окончил филологический факультет Московского университета в 1988 году. С этого времени — профессиональный автор-исполнитель. Выступает на концертах сольно (с акустической гитарой), либо при участии Михаила Стародубцева (акустическая гитара, рояль, бэк-вокал), с которым сотрудничает с середины 1980-х. Все записи делаются также при участии Стародубцева, преимущественно под синтезатор (с середины 1990-х). Продюсер и звукооператор — Игорь Грызлов. Щербаков иногда принимает участие в записях и концертах Юлия Кима.